ASSOCIÉ À L’ÉTAT PAR CONTRATLa conférence portera sur la création de filtres dynamiques pour des systèmes complexes dont les paramètres varient. Ces filtres servent à estimer des parties non mesurées de l’état du système, en garantissant une certaine précision. Pour concevoir ces filtres, on résout des problèmes mathématiques posés sous forme matricielle (appelés LMI et BMI) qui assurent à la fois l’existence du filtre et un certain niveau de performance. Cette performance peut être évaluée en termes d’énergie, d’amplitude, ou un mélange des deux. Enfin, un exemple pratique sera présenté, montrant comment ces filtres peuvent être utilisés pour contrôler l’attitude et l’orbite d’un satellite.
